Glonass
GLObal NAvigation Satellite System albo Globalnaja Nawigacjonnaja Satelitarnaja Sistemma
źródło: www.kosmos.gov.pl ; www.heading.enter.net.pl/glonass.htmSystem GLONASS (GLObal NAvigation Satellite System albo Globalnaja Nawigacjonnaja Satelitarnaja Sistemma) jest rosyjskim odpowiednikiem GPS Navstar.
System Glonass rozpoczął działalność w 1993 r. z konstelacją 12 satelitów. Zaprojektowany głównie do celów wojskowych Glonass był w pełni operacyjny w 1995 r. z konstelacją 24 satelitów. Równocześnie Glonass jest dostępny dla użytkowników cywilnych - sygnał L1 ze standardową dokładnością i bez ograniczeń dostępu. W 1995 r. rząd rosyjski zobowiązał się do zapewnienia wolnego dostępu do Glonassa przez 10 lat.
Rys. Gloplan, źródło - http://www.heading.enter.net.pl/glonass.htm
System Glonass składa się z 3 segmentów:
- Segmentu kosmicznego (konstelacja 24 satelitów na orbicie - wys. 19 100 km, nachylenie 64,8' , czas obiegu 11 godz. 15 min)
- Segmentu kontroli naziemnej (centrum kontroli Glonass, 4 stacje TT&C, centralny zegar systemu, system monitoringu sygnału nawigacyjnego oparty na bezpośrednim porównywaniu sygnału dwu- i jednodrogowego). Główna stacja kontrolna jest w Golicyno koło Moskwy. Stacje monitorujące znajdują się w St. Petersburgu, Ternopolu, Jenisiejsku i Komsomolsku nad Amurem. Niezależnie w Niemczech działa stacja monitorująca Neustrelitz.
- Segmentu użytkowników (odbiorniki przystosowane do różnych aplikacji, lokalne i regionalne podsystemy różnicowe, systemy zarządzania i kontroli oparte na połączeniu funkcji nawigacyjnych, komunikacyjnych i kartograficznych. Zazwyczaj są to odbiorniki produkcji rosyjskiej i są przeważnie typami wojskowymi lub okrętowymi. Produkcja cywilnych odbiorników 12 lub 24-kanałowych jest dopiero przygotowywana. Odbiorniki uniwersalne - dla GPS i GLONASS - są produkowane przez niektórych producentów zachodnich: 3S Navigation R100/30T, Ashtech Z18 i inne).
Dokładność (95 %)
- Pozioma - 28 m
- Pionowa - 60 m
- Prędkość - 15 cm/s
Etapy rozwoju segmentu kosmicznego systemu Glonass
1. Utrzymanie systemu poprzez wystrzelenie satelitów Glonass aktualnej generacji; nawet ograniczona konstelacja zapewnia użytkownikom cywilnym standardowe usługi. Mogą nastąpić przerwy do 3 - 4 godzin. W chwili obecnej na orbicie znajduje się 14 satelitów; 12 satelitów Glonass i 2 satelity Glonass - M (jeden operacyjny, jeden w fazie lotu testowego). Pod koniec bieżącego roku ma być wystrzelony kolejny satelita.
2. Od 2005 roku planowane jest stosowanie satelitów Glonass - M o przedłużonym czasie życia (do 7 lat). Drugi sygnał cywilny będzie nadawany na częstotliwości L2. Dokładność pomiaru powinna być mniejsza niż 30 m (w 95 %). W tym etapie będzie także przeprowadzona modernizacja segmentu kontroli naziemnej oraz wprowadzony system monitorowania wiarygodności.
3. Po 2008 roku nowa, ulepszona generacja satelitów Glonass - K będzie umieszczana na orbicie. Pojawi się trzeci sygnał cywilny na częstotliwości L3 (L5). Nowe satelity umożliwią uruchomienie usługi "search and rescue". Dokładność pomiaru ma wynosić 5 - 7 m (w 95 %). Planowana jest dalsza modernizacja systemu naziemnego w celu zwiększenia dokładności i wiarygodności pozycjonowania.
Federalny program Glonass zakłada umieszczenie na orbicie 18 satelitów niezbędnych do zapewnienia globalnego zasięgu systemu do 2007 roku, a następnie rozbudowę konstelacji do 24 satelitów w 2011 r.
Ze względu na fakt, iż często porównuje się system GLONASS do GPS NAVSTAR, poniżej tabela porównująca oba systemy:
* - nachylenie orbity do płaszczyzny równika.
GPS
GLONASS
Rozmieszczenie:
Liczba satelitów
24
24
Liczba planów orbitalnych
6
3
Inklinacja* (deg)
55
65.8
Wysokość orbit (km)
20200
19100
Czas okrążenia Ziemi (hr:min)
11:58
11:16
Geodezyjny układ odniesienia
WGS 84
PZ 90 (SGS 85)
Charakterystyka sygnału:
Częstotliwość nośna (MHz) SPS
L1: 1575.42
L1: 1602+0.5625n
(n=1,2,...,24)
Częstotliwość nośna (MHz) PPS
L2: 1227.60
L2: 1246+0.4375n,
(n=1,2,...,24)
Częstotliwość sygnałów (MHz)
C/A code: 1.023
P code: 10.23C/A: 0.511
P : 5.11
Transmisja danych (bity/s)
50
50
Metoda kodowania
CDMA
FDMA
Dokładność systemu (standard)
Pozioma (m): 100
Pionowa (m): 100
Prędkość 15 cm/sPozioma (m): 57 - 70
Pionowa (m): 70
Prędkość 15 cm/s
źródło: http://www.heading.enter.net.pl/glonass.htm
