lokalizacja.info - wszystko o nawigacji

Precyzja na polu Każdy kolejny rok przynosi znaczący postęp w dziedzinie rolnictwa precyzyjnego zarówno w Polsce, jak i na całym świecie. Kilka lat temu gospodarstwo rolne przypominało zapomniane przedsiębiorstwo, w którym prace wykonywane były za pomocą sprzęta zakupionego w ?poprzedniej epoce". Obecnie, niewiele jest gospodarstw, które nie skorzystały z dotacji unijnych w postaci dopłat bezpośrednich lub różnego rodzaju programów operacyjnych, dzięki którym dokonano różnorodnych inwestycji nie tylko unowocześniających park maszynowy, lecz całkowicie zmieniających technologię produkcji. Jednym z kluczowych osiągnięć technologicznych w tym okresie, jestwpro-wadzenie rolnictwa precyzyjnego, w tym automatycznego sterowania maszyny dzięki systemowi GPS. Jednym z pionierów, wprowadzenia tego typu rozwiązań jest znana i szanowana na rynku firma John Deere, która już w latach 90-tych, czyli w okresie, kiedy pełne możliwości systemu GPS nie były dostępne dla użytku cywilnego, wprowadziła na rynek pierwsze technologie rolnictwa precyzyjnego. Własne sygnały korekcyjne Zasadniczym elementem decydującym o jakości wykonanej pracy przez automatyczne systemy prowadzenia lub technologie rolnictwa precyzyjnego, wykorzystujące satelity GPS, jest dokładność ich sygnałów. Ze względu na różnego rodzaju czynniki zewnętrzne m.in. zakłócenia w jonosferze, błędne orbity satelit oraz błędy zegara odbiornika, otrzymywana maksymalna dokładność pozycjonowania mieści się w granicach od 3 do 5 metrów. W innych dziedzinach życia, np. żeglarstwie taka dokładność nie jest istotna, lecz dla operatora maszyny rolniczej jest to istotna różnica nie do przyjęcia. W Europie, Stanach Zjednoczonych, Japonii oraz Chinach udostępnione zostały specjalne sygnały korekcyjne zwiększające dokładność pozycjonowania do powyżej 50 cm. Jest to ogromny postęp w kierunku zwiększenia precyzji odbiornika, jednakże niewystarczający do zastosowań w rolnictwie. Firma John Deere jako jedyny producent w branży rolniczej posiada swoją własną sieć korekcyjną StarFire udostępniającą wszystkim użytkownikom technologii John Deere, darmowy sygnał korekcyjny SF1, który umożliwia określenie położenia z dokładnością nieprzekraczającą 30 cm (przez 50 proc. czasu dokładność nie przekroczyła wartości 10 cm). Dodatkowo istnieje możliwość wykupienia specjalnego abonamentu na odbiór jeszcze bardziej precyzyjniejszego sygnału SF2, dzięki któremu jesteśmy wstanie otrzymać dokładność 10 cm (a przez 50 proc. czasu działania dokładność nie przekroczyła wartości 3,5 cm). Nie jest to maksimum możliwości odbiornika StarFire iTC, ponieważ wystarczy zaopatrzyć się w swoją prywatną stację referencyjną RTK, którą należy umieścić w pobliżu obrabianego pola, a dokładność jaką otrzymujemy na odbiorniku wynosi 1-2 cm ! Dodatkowo określenie iTC oznacza, że każdy standardowy odbiornik John Deere wyposażony jest w ?Moduł Kompensacji Terenu" umożliwiający prace na stoku. W przypadku gdy ciągnik pracuje na pochyłościach, a nie jest wyposażony w taki moduł, to następuje błędne wyznaczenie jego pozycji. Trzy systemy prowadzenia Podobnie jak maszyny rolnicze, również systemy prowadzenia maszyn można podzielić według cech, jakimi się charakteryzują. Najprostszy system prowadzenia równoległego Parallel Tracking przeznaczony jest przede wszystkim dla osób, które posiadają starszy sprzęt rolniczy i dodatkowo chcą prowadzić prace polowe bez korzystania ze znaczników. Kolejny system, w tym przypadku całkowicie zautomatyzowany system prowadzenia maszyny - Universal AutoTrac - przeznaczony jest natomiast dla starszych modeli ciągników marki John Deere oraz innych maszyn konkurencji wyprodukowanych przez firmy konkurencyjne. Niemniej jednak, najbardziej zaawansowanym systemem jest w pełni zintegrowany zestaw AutoTrac - przeznaczony dla nowych maszyn marki John Deere. Zatem szeroka gama oferowanych zestawów umożliwia wybór technologii idealnie dopasowanej do potrzeb klienta. Parallel Tracking Jest to najprostszy system prowadzenia maszyny. Obsługa systemu jest bardzo prosta, a polega na wyznaczeniu pierwszego przejazdu przez operatora i następnie wprowadzeniu szerokości roboczej maszyny. System automatycznie wyznaczy wirtualne linie przejazdów oraz wirtualną linię nawrotów. System przede wszystkim umożliwia pracę bez znaczników, dzięki czemu idealnie nadaje się przy nawożeniu mineralnym, ułatwiając w ogromnym stopniu dokonanie tego zabiegu, szczególnie gdy wykonywany jest on przed wschodem roślin, gdzie nie zostały jeszcze wyznaczone ścieżki przejazdowe. Dzięki pracy bez znaczników istnieje możliwość wykonywania zabiegów przy złej widoczności - nie ma różnicy, czy pracujemy w kurzu, we mgle lub nocy, operator kieruje się wskazaniami wyświetlacza, przez co nie musi koncentrować się i wypatrywać znaczników. Dodatkowo możliwe jest wykonywanie oprysków w nocy, gdzie mamy wręcz idealne warunki atmosferyczne - brak wiatru i odpowiednia wilgotność. Dzięki tym wszystkim czynnikom wydłużony zostaje czas pracy, a co za tym idzie dobowa wydajność danego zestawu maszynowego. Niemniej jednak kluczowym elementem decydującym o jakości wykonanej pracy jest człowiek. To od operatora zależy jak dokładnie zostanie wykonany dany zabieg, a system Parallel Tracking, tak naprawdę, jedynie wspomaga prowadzenie pojazdu, prowadząc operatora po wcześniej wyznaczonych przejazdach, idealnie oddalonych od siebie, o szerokość roboczą maszyny. Universal AutoTrac Kolejnym kamieniem milowym w rozwoju systemów prowadzenia jest zestaw Uni-versal AutoTrac. O tym, czy pod daną maszynę można podłączyć Universal AutoTrac decyduje dostępność specjalnego adaptera dopasowującego kolumnę kierownicy do mechanizmu sterującego. Podobnie jak Parallel Tracking zestaw Universal AutoTrac składa się z tej samej anteny oraz z tego samego wyświetlacza. Dodatkowym elementem systemu jest specjalny mechanizm sterujący montowany na kolumnie kierownicy oraz specjalna karta aktywująca system automatycznego prowadzenia maszyny. System można z łatwością przenosić z maszyny na maszynę (montaż zajmuje ok. 45 minut), dzięki czemu cały zestaw może być wykorzystywany niemalże przy każdej pracy - przed zbliżającymi się żniwami zamontowany na kombajnie zwiększa jego możliwości, po czym po sezonie może zostać ponownie zamontowany na ciągniku dla innych prac polowych. Obsługa systemu jest niemal identyczna jak w przypadku Parallel Tracking, różni się jedynie tyra, że poprzez naciśnięcie jednego przycisku system zostaje załączony i automatycznie prowadzi maszynę po wcześniej wytyczonej trasie. Zalet stosowania systemu jest bardzo wiele, przede wszystkim dzięki systemowi AutoTrac zmniejszone zostają koszty pracy przy jednoczesnym zwiększeniu wydajności oraz komfortu pracy. AutoTrac Do najbardziej zaawansowanych systemów prowadzenia maszyny należy system AutoTrac. Dedykowany jest dla nowszych maszyn marki John Deere i wymaga specjalnego przygotowania maszyny nazwanego AutoTrac Redy (przygotowany na AutoTrac). Polega to na wyposażeniu ciągnika w specjalne moduły zamontowane na hydraulice układu kierowniczego maszyny, dzięki czemu otrzymujemy niemal idealną dokładność działania z niemal natychmiastowym czasem reakcji w przypadku zjechania z wcześniej wyznaczonej trasy. Zalety stosowania systemu są identycznie jak w przypadku korzystania z Universal AutoTrac oraz samo jego włączenie również następuje po naciśnięciu specjalnego przycisku. Do tej pory do zadań operatora oprócz regulowania prędkości obrotowej silnika należało wykonanie pierwszego przejazdu, wykonywanie nawrotów oraz kontrola prawidłowego działania systemu. Od 4. kwartału tego roku, firma John Deere, jako jedyny producent sprzętu rolniczego, wprowadza specjalny system iTEC Pro, który umożliwi automatyczne wykonywanie uwroci! Diametralnie zmniejszy to pracę wykonywaną przez operatora, gdyż będzie on jedynie odpowiedzialny za dojechanie na pole, regulację prędkości silnika, załączenie i kontrolę działania całego systemu. Zatem prowadzenie maszyny po wcześniej wytyczonych trasach, jak i wykonywanie nawrotów oraz zarządzanie narzędziem na uwrociu będzie wykonywane automatycznie i nadzorowane przez system iTEC Pro (ppr) Każdy kolejny rok przynosi znaczący postęp w dziedzinie rolnictwa precyzyjnego zarówno w Polsce, jak i na całym świecie. Kilka lat temu gospodarstwo rolne przypominało zapomniane przedsiębiorstwo, w którym prace wykonywane były za pomocą sprzętu zakupionego w "poprzedniej epoce". Obecnie, niewiele jest gospodarstw, które nie skorzystały z dotacji unijnych w postaci dopłat bezpośrednich lub różnego rodzaju programów operacyjnych, dzięki którym dokonano różnorodnych inwestycji nie tylko unowocześniających park maszynowy, lecz całkowicie zmieniających technologię produkcji.

    Jednym z kluczowych osiągnięć technologicznych w tym okresie, jest wprowadzenie rolnictwa precyzyjnego, w tym automatycznego sterowania maszyny dzięki systemowi GPS. Jednym z pionierów, wprowadzenia tego typu rozwiązań jest znana i szanowana na rynku firma John Deere, która już w latach 90-tych, czyli w okresie, kiedy pełne możliwości systemu GPS nie były dostępne dla użytku cywilnego, wprowadziła na rynek pierwsze technologie rolnictwa precyzyjnego.


    Zasadniczym elementem decydującym o jakości wykonanej pracy przez automatyczne systemy prowadzenia lub technologie rolnictwa precyzyjnego, wykorzystujące satelity GPS, jest dokładność ich sygnałów. Ze względu na różnego rodzaju czynniki zewnętrzne m.in. zakłócenia w jonosferze, błędne orbity satelit oraz błędy zegara odbiornika, otrzymywana maksymalna dokładność pozycjonowania mieści się w granicach od 3 do 5 metrów. W innych dziedzinach życia, np. żeglarstwie taka dokładność nie jest istotna, lecz dla operatora maszyny rolniczej jest to istotna różnica nie do przyjęcia. W Europie, Stanach Zjednoczonych, Japonii oraz Chinach udostępnione zostały specjalne sygnały korekcyjne zwiększające dokładność pozycjonowania do powyżej 50 cm. Jest to ogromny postęp w kierunku zwiększenia precyzji odbiornika, jednakże niewystarczający do zastosowań w rolnictwie. Firma John Deere jako jedyny producent w branży rolniczej posiada swoją własną sieć korekcyjną StarFire udostępniającą wszystkim użytkownikom technologii John Deere, darmowy sygnał korekcyjny SF1, który umożliwia określenie położenia z dokładnością nieprzekraczającą 30 cm (przez 50 proc. czasu dokładność nie przekroczyła wartości 10 cm). Dodatkowo istnieje możliwość wykupienia specjalnego abonamentu na odbiór jeszcze bardziej precyzyjniejszego sygnału SF2, dzięki któremu jesteśmy wstanie otrzymać dokładność 10 cm (a przez 50 proc. czasu działania dokładność nie przekroczyła wartości 3,5 cm). Nie jest to maksimum możliwości odbiornika StarFire iTC, ponieważ wystarczy zaopatrzyć się w swoją prywatną stację referencyjną RTK, którą należy umieścić w pobliżu obrabianego pola, a dokładność jaką otrzymujemy na odbiorniku wynosi 1-2 cm ! Dodatkowo określenie iTC oznacza, że każdy standardowy odbiornik John Deere wyposażony jest w "Moduł Kompensacji Terenu" umożliwiający prace na stoku. W przypadku gdy ciągnik pracuje na pochyłościach, a nie jest wyposażony w taki moduł, to następuje błędne wyznaczenie jego pozycji.


    Podobnie jak maszyny rolnicze, również systemy prowadzenia maszyn można podzielić według cech, jakimi się charakteryzują. Najprostszy system prowadzenia równoległego Parallel Tracking przeznaczony jest przede wszystkim dla osób, które posiadają starszy sprzęt rolniczy i dodatkowo chcą prowadzić prace polowe bez korzystania ze znaczników. Kolejny system, w tym przypadku całkowicie zautomatyzowany system prowadzenia maszyny - Universal AutoTrac - przeznaczony jest natomiast dla starszych modeli ciągników marki John Deere oraz innych maszyn konkurencji wyprodukowanych przez firmy konkurencyjne. Niemniej jednak, najbardziej zaawansowanym systemem jest w pełni zintegrowany zestaw AutoTrac - przeznaczony dla nowych maszyn marki John Deere. Zatem szeroka gama oferowanych zestawów umożliwia wybór technologii idealnie dopasowanej do potrzeb klienta.


    Jest to najprostszy system prowadzenia maszyny. Obsługa systemu jest bardzo prosta, a polega na wyznaczeniu pierwszego przejazdu przez operatora i następnie wprowadzeniu szerokości roboczej maszyny. System automatycznie wyznaczy wirtualne linie przejazdów oraz wirtualną linię nawrotów. System przede wszystkim umożliwia pracę bez znaczników, dzięki czemu idealnie nadaje się przy nawożeniu mineralnym, ułatwiając w ogromnym stopniu dokonanie tego zabiegu, szczególnie gdy wykonywany jest on przed wschodem roślin, gdzie nie zostały jeszcze wyznaczone ścieżki przejazdowe. Dzięki pracy bez znaczników istnieje możliwość wykonywania zabiegów przy złej widoczności - nie ma różnicy, czy pracujemy w kurzu, we mgle lub nocy, operator kieruje się wskazaniami wyświetlacza, przez co nie musi koncentrować się i wypatrywać znaczników. Dodatkowo możliwe jest wykonywanie oprysków w nocy, gdzie mamy wręcz idealne warunki atmosferyczne - brak wiatru i odpowiednia wilgotność. Dzięki tym wszystkim czynnikom wydłużony zostaje czas pracy, a co za tym idzie dobowa wydajność danego zestawu maszynowego. Niemniej jednak kluczowym elementem decydującym o jakości wykonanej pracy jest człowiek. To od operatora zależy jak dokładnie zostanie wykonany dany zabieg, a system Parallel Tracking, tak naprawdę, jedynie wspomaga prowadzenie pojazdu, prowadząc operatora po wcześniej wyznaczonych przejazdach, idealnie oddalonych od siebie, o szerokość roboczą maszyny.


    Kolejnym kamieniem milowym w rozwoju systemów prowadzenia jest zestaw Universal AutoTrac. O tym, czy pod daną maszynę można podłączyć Universal AutoTrac decyduje dostępność specjalnego adaptera dopasowującego kolumnę kierownicy do mechanizmu sterującego. Podobnie jak Parallel Tracking zestaw Universal AutoTrac składa się z tej samej anteny oraz z tego samego wyświetlacza. Dodatkowym elementem systemu jest specjalny mechanizm sterujący montowany na kolumnie kierownicy oraz specjalna karta aktywująca system automatycznego prowadzenia maszyny. System można z łatwością przenosić z maszyny na maszynę (montaż zajmuje ok. 45 minut), dzięki czemu cały zestaw może być wykorzystywany niemalże przy każdej pracy - przed zbliżającymi się żniwami zamontowany na kombajnie zwiększa jego możliwości, po czym po sezonie może zostać ponownie zamontowany na ciągniku dla innych prac polowych. Obsługa systemu jest niemal identyczna jak w przypadku Parallel Tracking, różni się jedynie tym, że poprzez naciśnięcie jednego przycisku system zostaje załączony i automatycznie prowadzi maszynę po wcześniej wytyczonej trasie. Zalet stosowania systemu jest bardzo wiele, przede wszystkim dzięki systemowi AutoTrac zmniejszone zostają koszty pracy przy jednoczesnym zwiększeniu wydajności oraz komfortu pracy.


    Do najbardziej zaawansowanych systemów prowadzenia maszyny należy system AutoTrac. Dedykowany jest dla nowszych maszyn marki John Deere i wymaga specjalnego przygotowania maszyny nazwanego AutoTrac Redy (przygotowany na AutoTrac). Polega to na wyposażeniu ciągnika w specjalne moduły zamontowane na hydraulice układu kierowniczego maszyny, dzięki czemu otrzymujemy niemal idealną dokładność działania z niemal natychmiastowym czasem reakcji w przypadku zjechania z wcześniej wyznaczonej trasy. Zalety stosowania systemu są identycznie jak w przypadku korzystania z Universal AutoTrac oraz samo jego włączenie również następuje po naciśnięciu specjalnego przycisku. Do tej pory do zadań operatora oprócz regulowania prędkości obrotowej silnika należało wykonanie pierwszego przejazdu, wykonywanie nawrotów oraz kontrola prawidłowego działania systemu. Od 4. kwartału tego roku, firma John Deere, jako jedyny producent sprzętu rolniczego, wprowadza specjalny system iTEC Pro, który umożliwi automatyczne wykonywanie uwroci! Diametralnie zmniejszy to pracę wykonywaną przez operatora, gdyż będzie on jedynie odpowiedzialny za dojechanie na pole, regulację prędkości silnika, załączenie i kontrolę działania całego systemu. Zatem prowadzenie maszyny po wcześniej wytyczonych trasach, jak i wykonywanie nawrotów oraz zarządzanie narzędziem na uwrociu będzie wykonywane automatycznie i nadzorowane przez system iTEC Pro